الصلاة على الرسول بلفظ سيدنا

السؤال: نص السؤال جزاكم الله خيرا أبو راشد يقول في هذا السؤال يا شيخ في صلاتنا على الرسول - صلى الله عليه وسلم - هل نأتي بلفظ اللهم صلي على سيدنا محمد ؟