الصلاة إلى غير القبلة

جزاكم الله خيرا، من أسئلته يقول : صليت أنا وزميلي عندما كنا في رحلة برية في البر وقبل ثلاث سنوات إلى غير القبلة, والآن يراودني الشك يا فضيلة الشيخ بأننا تأكدنا أننا إلى غير القبلة, هل نعيد هذه الأيام مع أننا مكثنا خمسة عشر يومًا؟