الصلاة في المساجد التي بنيت على القبور

يقول فضيلة الشيخ وفقكم الله: نحن دعاة من بلدان إسلامية عربية ويوجد عندنا الكثير من المساجد التي بنيت على القبور والمشاهد والأضرحة ، فما هو التفصيل في الصلاة في هذه المساجد التي بعضها القبر بداخل المسجد وبعضها في مؤخرته وبعضها عن يمينه أو شماله ؟ وكيف ندعو الناس لترك الصلاة فيها والاستغاثة بها ؟