الفرق بين البطلان والفساد في العقد

فضيلة الشيخ وفقكم الله ، يذكر الفقهاء أنه إذا فقد الشرط في النكاح فإن النكاح يسمى فاسدا ولا يسمى باطلا ، وفي الحديث : « أن النبي صلى الله عليه وسلم سمى النكاح بلا ولي أنه باطل » وهو شرط ، فما الفرق بين فقد الشرط وفقد الركن ؟