اختلاف الصحابة والسلف في مسائل العقيدة

أحسن الله إليكم صاحب الفضيلة ، وهذا سائل يقول : هل الصحابة رضي الله عنهم والسلف كان بينهم اختلاف في بعض مسائل العقيدة ، أم أنهم كانوا على عقيدة واحدة في جميع جزئياتها ؟